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三指柔性气动夹爪结构设计与实验

皮杰 柳军 徐磊 严旎娜 周科宏 钱明艳

农业机械学报2020,Vol.51Issue(S01):P.93-101,9.
农业机械学报2020,Vol.51Issue(S01):P.93-101,9.

三指柔性气动夹爪结构设计与实验

皮杰 1柳军 1徐磊 1严旎娜 1周科宏 2钱明艳1

作者信息

  • 1. 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所,南京210014
  • 2. 江苏大学农业工程学院,镇江212013
  • 折叠

摘要

关键词

柔性夹爪/仿生/自适应抓取/气动/实验

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

皮杰,柳军,徐磊,严旎娜,周科宏,钱明艳..三指柔性气动夹爪结构设计与实验[J].农业机械学报,2020,51(S01):P.93-101,9.

基金项目

江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(19)3074) (CX(19)

农业部长江中下游设施农业工程重点实验室项目。 ()

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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