华中科技大学学报:自然科学版Issue(S2):P.328-331,4.
基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕
摘要
关键词
多机器人系统/协调/围捕/模糊控制/局部感知分类
自科综合引用本文复制引用
袁瑗,焦继乐,曹志强,周超..基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕[J].华中科技大学学报:自然科学版,2011,(S2):P.328-331,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60805038 ()
60725309) ()
国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA043901) (2009AA043901)