| 注册
首页|期刊导航|华中科技大学学报:自然科学版|基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕

基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕

袁瑗 焦继乐 曹志强 周超

华中科技大学学报:自然科学版Issue(S2):P.328-331,4.
华中科技大学学报:自然科学版Issue(S2):P.328-331,4.

基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕

袁瑗 1焦继乐 1曹志强 1周超1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹),北京100190
  • 折叠

摘要

关键词

多机器人系统/协调/围捕/模糊控制/局部感知

分类

自科综合

引用本文复制引用

袁瑗,焦继乐,曹志强,周超..基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕[J].华中科技大学学报:自然科学版,2011,(S2):P.328-331,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60805038 ()

60725309) ()

国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA043901) (2009AA043901)

华中科技大学学报:自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文