中国海洋大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.467-470,4.
单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计
张吉昌 1程凯 1郑荣儿1
作者信息
- 1. 中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛266100
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摘要
关键词
惯性传感器/陀螺仪/加速度计/互补滤波/姿态检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张吉昌,程凯,郑荣儿..单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计[J].中国海洋大学学报：自然科学版,2009,(S1):P.467-470,4.基金项目
国家高技术研究发展计划项目(2006AA09Z243)资助 （2006AA09Z243）
