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一种改进的RRT路径规划算法

宋金泽 戴斌 单恩忠 贺汉根

电子学报2010，Vol.38Issue(B02)：P.225-228,4.
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电子学报2010，Vol.38Issue(B02)：P.225-228,4.

一种改进的RRT路径规划算法

宋金泽 1戴斌 1单恩忠 1贺汉根1

作者信息

  • 1. 国防科学技术大学机电工程与自动化学院
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/快速随机搜索树(RRT)/B样条曲线

分类

信息技术与安全科学

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宋金泽,戴斌,单恩忠,贺汉根..一种改进的RRT路径规划算法[J].电子学报,2010,38(B02):P.225-228,4.

基金项目

国家自然科学基金重点项目(No.90820302),国家自然科学基金(No.60774076) （No.90820302）

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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