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自主式水下机器人中数字电子罗盘的误差分析及校正

冉红格 何波 刘贵杰

中国海洋大学学报:自然科学版Issue(S1):P.459-462,466,5.
中国海洋大学学报:自然科学版Issue(S1):P.459-462,466,5.

自主式水下机器人中数字电子罗盘的误差分析及校正

冉红格 1何波 1刘贵杰1

作者信息

  • 1. 中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛266100
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摘要

关键词

HMR3000数字罗盘/自主式水下机器人/误差分析/补偿算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

冉红格,何波,刘贵杰..自主式水下机器人中数字电子罗盘的误差分析及校正[J].中国海洋大学学报:自然科学版,2009,(S1):P.459-462,466,5.

中国海洋大学学报:自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-5174

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