重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(21)：1-10,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.11.001
不确定性环境下基于强化学习的自动驾驶运动规划研究
A deep reinforcement learning motion planning method for autonomous vehicles under uncertain environment
摘要
关键词
运动规划/深度强化学习/不确定性/安全性Key words
motion planning/deep reinforcement learning/uncertainty/safety分类
交通工程引用本文复制引用
胡博,江磊,宋洁,袁春,张苏男,刘博程..不确定性环境下基于强化学习的自动驾驶运动规划研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(21):1-10,10.基金项目
国家自然科学基金项目(51905061) （51905061）
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202001141) （KJQN202001141）
