重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(21)：32-39,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.11.004
融合点柱网络和DETR的三维复杂道路目标检测
3D complex road target detection method by fusing PointPillar network and DETR
摘要
关键词
雷达点云/三维目标检测/点柱网络/DETRKey words
lidar point cloud/3D target detection/point-pillars networks/DETR分类
交通工程引用本文复制引用
李伟文,缪小冬,顾曹雨,左朝杰..融合点柱网络和DETR的三维复杂道路目标检测[J].重庆理工大学学报,2023,37(21):32-39,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61906088) （61906088）
