重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(21)：40-50,11.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.11.005
一种改进非线性模型预测轨迹跟踪控制方法研究
Research on an improved nonlinear model predictive control method for vehicle trajectory tracking
摘要
关键词
非线性模型预测控制/前进/倒车运动学/龙格库塔/动态移动分块矩阵Key words
nonlinear model predictive control/forward/backward kinematics/Runge-Kutta/dynamic moving block matrix分类
交通工程引用本文复制引用
李文超,刘美如,丁华,梁军,张春..一种改进非线性模型预测轨迹跟踪控制方法研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(21):40-50,11.基金项目
国家重点研发计划项目(2019YFB1600500) （2019YFB1600500）
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20171109) （20171109）
