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双目视觉感知下的公路限高实时预警算法

李宝军 薛炯 刘泽阳 王小超 肖志鹏

重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(21):73-81,9.
重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(21):73-81,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.11.008

双目视觉感知下的公路限高实时预警算法

Real-time monitoring algorithm of highway height limit via binocular vision

李宝军 1薛炯 1刘泽阳 1王小超 2肖志鹏3

作者信息

  • 1. 大连理工大学 汽车工程学院,辽宁 大连 116024
  • 2. 天津工业大学 数学科学学院,天津 300387
  • 3. 北京中科慧眼科技有限公司,北京 100023
  • 折叠

摘要

关键词

公路限高/多步多尺度滤波/鲁棒性输出/自动检测

Key words

highway height limit/multi-step and multi-scale filtering/robust delivery/automatic de-tection

分类

交通工程

引用本文复制引用

李宝军,薛炯,刘泽阳,王小超,肖志鹏..双目视觉感知下的公路限高实时预警算法[J].重庆理工大学学报,2023,37(21):73-81,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(52172382) (52172382)

国家重点研发计划项目(2021YFB3300602) (2021YFB3300602)

重庆理工大学学报

OA北大核心

1674-8425

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