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分布式电驱动智能车辆轨迹跟踪与横向稳定性控制

邓思邓召文高伟孔昕昕王保华

重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(21)：82-92,11.

重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(21)：82-92,11.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.11.009

Research on trajectory tracking and lateral stability control of distributed electric drive intelligent vehicle

邓思 ¹邓召文 ²高伟 ³孔昕昕 ¹王保华⁴

作者信息

1. 湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰 442002
2. 湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰 442002||湖北汽车工业学院汽车工程师学院,湖北十堰 442002||南京航空航天大学能源与动力学院,南京 210016
3. 湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰 442002||南京航空航天大学能源与动力学院,南京 210016
4. 湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰 442002||湖北隆中实验室,湖北襄阳 441000
折叠

智能车辆/分布式电驱动/轨迹跟踪/横向稳定性/模型预测控制/线性二次型调节器

intelligent vehicle/distributed electric drive/trajectory tracking/lateral stability/model predictive control/linear quadratic regulator

交通工程

邓思,邓召文,高伟,孔昕昕,王保华..分布式电驱动智能车辆轨迹跟踪与横向稳定性控制[J].重庆理工大学学报,2023,37(21):82-92,11.

国家自然科学基金项目(52072116) （52072116）

湖北省自然基金项目(2023AFB985) （2023AFB985）

襄阳市科技计划湖北隆中实验室专项（）

湖北省重点实验室创新基金项目(2015XTZX0424) （2015XTZX0424）

OA北大核心

ISSN：1674-8425

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