纺织工程学报2023，Vol.1Issue(5)：57-67,11.
基于改进A*算法的大型织机车间运载机器人路径规划
Path Planning of Transport Robot in Large Loom Workshop Based on Improved A*Algorithm
摘要
关键词
织机车间机器人/路径规划/改进A*算法/贝塞尔曲线/启发函数Key words
loom workshop robot/path planning/improved A*algorithm/Bezier curve/heuristic function分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
龚闯,戴程浩,江维,于俊康,陈振..基于改进A*算法的大型织机车间运载机器人路径规划[J].纺织工程学报,2023,1(5):57-67,11.基金项目
数字化纺织装备湖北省重点实验室开放课题资助项目(DTL2022004). （DTL2022004）
