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圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机的制导控制系统设计

林惠韩 冯令兵 冯卓 赵辰悦 赵良玉

航空兵器2023,Vol.30Issue(5):42-49,8.
航空兵器2023,Vol.30Issue(5):42-49,8.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2023.0047

圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机的制导控制系统设计

Design of Guidance and Control System for Cylindrical Fixed-Pitch Coaxial Twin-Rotor Unmanned Aerial Vehicle

林惠韩 1冯令兵 2冯卓 3赵辰悦 1赵良玉1

作者信息

  • 1. 北京理工大学 宇航学院,北京 100081
  • 2. 中国兵器工业第二零八研究所,北京 102202
  • 3. 北京控制与电子技术研究所,北京 100038
  • 折叠

摘要

关键词

共轴双旋翼/动力学建模/制导律/单兵无人机/系统仿真

Key words

coaxial twin-rotor/dynamic modeling/guidance law/individual drone/system simulation

分类

军事科技

引用本文复制引用

林惠韩,冯令兵,冯卓,赵辰悦,赵良玉..圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机的制导控制系统设计[J].航空兵器,2023,30(5):42-49,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(12072027) (12072027)

河南省通用航空技术重点实验室开放基金项目(ZH-KF-230201) (ZH-KF-230201)

航空兵器

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-5048

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