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小型便携式水下机器人侧扫声呐的流线型优化分析

刘进 谭华 苏亮 仇国际 刘睿 罗崇鑫 王宇 刘豪

山东科学2023,Vol.36Issue(6):8-14,7.
山东科学2023,Vol.36Issue(6):8-14,7.DOI:10.3976/j.issn.1002-4026.2023.06.002

小型便携式水下机器人侧扫声呐的流线型优化分析

Streamline optimization analysis of side-scan sonar on small autonomous underwater vehicle

刘进 1谭华 2苏亮 1仇国际 1刘睿 1罗崇鑫 1王宇 1刘豪1

作者信息

  • 1. 青岛国实科技集团有限公司,山东青岛 266237
  • 2. 青岛国实科技集团有限公司,山东青岛 266237||青岛国实智能装备科技有限公司,山东青岛 266237
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摘要

关键词

自主水下机器人/侧扫声呐/流线型/压差阻力/黏性阻力/动力性能

Key words

autonomous underwater vehicle/side-scan sonar/streamlined/viscous drag/pressure drag/dynamic performance

分类

机械制造

引用本文复制引用

刘进,谭华,苏亮,仇国际,刘睿,罗崇鑫,王宇,刘豪..小型便携式水下机器人侧扫声呐的流线型优化分析[J].山东科学,2023,36(6):8-14,7.

山东科学

OACSTPCD

1002-4026

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