南京航空航天大学学报:英文版2023，Vol.40Issue(S02)：P.69-76,8.
基于干扰估计器的飞行机械臂非奇异终端滑模柔顺控制
摘要
关键词
飞行机械臂/干扰观测器/终端滑模/导纳控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
温尊旺,王尧尧,付豪,谭荣凯,王宁..基于干扰估计器的飞行机械臂非奇异终端滑模柔顺控制[J].南京航空航天大学学报:英文版,2023,40(S02):P.69-76,8.基金项目
supported in part by the National Natural Science Foundation of China(No.52175097)。 （No.52175097）
