电子学报2023，Vol.51Issue(9)：2289-2300,12.DOI:10.12263/DZXB.20211609
面向目标定位精度的主从式无人机编队航迹规划方法
Route Planning Method of Master-Slave UAV Formation for Target Positioning Accuracy
摘要
关键词
航迹规划/混合A*算法/群智能算法/无人机编队/定位Key words
route planning/hybrid A* algorithm/swarm intelligence algorithm/unmanned aerial vehicle formation/location分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄湘松,于日龙,潘大鹏..面向目标定位精度的主从式无人机编队航迹规划方法[J].电子学报,2023,51(9):2289-2300,12.基金项目
中央高校基本科研业务费专项资金(No.3072022CF0802)Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.3072022CF0802) （No.3072022CF0802）
