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固定翼无人机集群分布式固定时间编队跟踪控制

田霖 孙亮

测控技术2023,Vol.42Issue(11):58-63,72,7.
测控技术2023,Vol.42Issue(11):58-63,72,7.DOI:10.19708/j.ckjs.2023.06.236

固定翼无人机集群分布式固定时间编队跟踪控制

Distributed Fixed-Time Formation Tracking Control for Fixed-Wing UAV Swarm

田霖 1孙亮2

作者信息

  • 1. 民政部一零一研究所,北京 100070
  • 2. 北京科技大学智能科学与技术学院,北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

无人机集群/编队控制/固定时间控制/滑模控制/非线性系统

Key words

UAV swarm/formation control/fixed-time control/sliding mode control/nonlinear system

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

田霖,孙亮..固定翼无人机集群分布式固定时间编队跟踪控制[J].测控技术,2023,42(11):58-63,72,7.

基金项目

中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(118011000000160004) (118011000000160004)

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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