基于低成本终端抗差速度约束差分定位算法OACSTPCD
Algorithm of Differential Positioning with Anti-Differential Velocity Constraints Based on Low-Cost Terminals
受限于低成本信号接收与处理单元,低成本终端的单点定位和相对定位的精度无法得到保障.基于此,提出一种附加多普勒观测值的抗差速度约束RTD模型与RTK自适应切换模型,使用多普勒测速约束位置解,充分发挥多频信号的抗多路径能力,有效平滑伪距噪声,保证定位精度及其稳定性;通过RTD/RTK自适应切换的方式,保证复杂观测条件下获得稳定的定位精度.基于小米8和M8终端实测定位结果表明,静态RTD模式下两种终端在东、北、高程方向的精度均优于1.5 m;动态无遮挡/部分遮挡RTD实验中,小米8终端平面精度提升54％/44％,M8终端平面精度提升51％/26％;动态车载RTK模式下M8终端东、北方向精度均优于0.5 m,模糊度固定率提升近30个百分点.
苑晓峥;徐爱功;高猛;祝会忠
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁省阜新市玉龙路88号,123000
测绘与仪器
低成本终端抗差估计多普勒差分定位模糊度固定
low-cost terminalrobust estimationDopplerdifferential positioningambiguity fixation
《大地测量与地球动力学》 2024 (001)
27-34 / 8
国家自然科学基金(41904037,42074012,42030109);辽宁省重点研发计划(2020JH2/10100044). National Natural Science Foundation of China,No.41904037,42074012,42030109;Key Research and Development Program of Liaoning Province,No.2020JH2/10100044.
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