大地测量与地球动力学2024，Vol.44Issue(1)：46-51,62,7.DOI:10.14075/j.jgg.2023.03.108
一种工具坐标系标定与公共点结合的机器人与激光跟踪仪坐标转换方法
A Coordinate Conversion Method of Robot and Laser Tracker Combining Tool Coordinate System Calibration with Common Points
邹方星 1范百兴 1陈哲 1段童虎 1黄赫1
作者信息
- 1. 信息工程大学地理空间信息学院,郑州市科学大道62号,450001
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摘要
关键词
工业机器人/激光跟踪仪/公共点转换/距离约束/坐标系转换Key words
industrial robot/laser tracker/common point conversion/distance constraint/transfer of axes分类
天文与地球科学引用本文复制引用
邹方星,范百兴,陈哲,段童虎,黄赫..一种工具坐标系标定与公共点结合的机器人与激光跟踪仪坐标转换方法[J].大地测量与地球动力学,2024,44(1):46-51,62,7.
