面向多目标联合电力巡检的车载无人机协同巡检路径规划方法OACSCDCSTPCD
Cooperative Inspection Path Planning Method for Multi-Objective Joint Power Inspection by Vehicle-Mounted UAV
为了应对"碳达峰碳中和"新形势下日益严峻的输电线路电力巡检任务,以及针对现有对多目标联合电力巡检研究的不足和实际场景下无人机可悬停等待这一情形缺乏考虑等情况.在考虑电力杆塔和电力线路多目标联合电力巡检的基础上,提出了基于"图论"理论的车载无人机协同巡检路径规划方法.首先,考虑到电力巡检中无人机弧路由和巡检车节点路由相关特点,结合改进中国邮递员问题,设计了基于离散杆塔分割弧算法,以快速求得较优的协同巡检路径初步规划方案,并对比分析了不同场景下不同策…查看全部>>
In order to cope with the increasingly severe power inspection task of transmission lines under the new situation of"Carbon Peak and Carbon Neutral",as well as the lack of consideration for the existing research on multi-objective joint power inspection and the lack of practical scenarios in which unmanned aeriel vehicles(UAVs)can hover and wait.This paper proposes a cooperative inspection path planning method for vehicle-mounted UAVs based on the"graph theo…查看全部>>
梁华尘;周稳;倪旭东;胡康生;王倩倩;周智博
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动力与电气工程
多目标多场景电力巡检车载无人机协同路径规划改进中国邮递员问题模拟退火算法
multi-objectivemulti-scenepower inspectionvehicle-mounted UAV cooperative path planningimproved Chinese mailman problemsimulation annealing algorithm
《南方电网技术》 2023 (11)
138-147,10
国家自然科学基金资助项目(2018YFB1800602). Supported by the National Natural Science Foundation of China(2018YFB1800602).
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