融合无人机和地基激光雷达点云数据估测单木结构参数OACSTPCD
Fusion of UAV and TLS LiDAR Point Cloud Data for Estimating Individual Tree Structure Parameters
激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)作为一种主动遥感技术,能够通过发射激光能量并接收返回信息的方式获取森林空间结构信息,然而,单独使用时存在扫描盲区,无法获取完整的森林树木三维点云.为此,提出融合无人机和地基LiDAR点云估测单木结构参数的方法,采用地面特征和树木位置关系的配准方法实现点云融合,并在融合点云数据的基础上提出一种改进的K均值层次聚类分割算法完成单木分割,然后根据基于分割后的单木点云使用轴对齐…查看全部>>
Light detection and ranging(LiDAR),as an active remote sensing technology,is able to obtain information on the spa-tial structure of forests by emitting laser energy and receiving the return information,however,when used alone there is a scanning blind spot and a complete 3D point cloud of forest trees cannot be obtained.Based on this,this study proposes a method for estimating the structural parameters of a individual tree by fusing UAV and TLS LiDAR point …查看全部>>
丁志文;邢艳秋;尹伯卿;郭振
东北林业大学 机电工程学院,哈尔滨 150040东北林业大学 机电工程学院,哈尔滨 150040东北林业大学 机电工程学院,哈尔滨 150040东北林业大学 机电工程学院,哈尔滨 150040
林学
无人机LiDAR地基LiDAR点云融合单木分割单木结构参数
UAV LiDARTLS LiDARpoint cloud fusionindividual tree segmentationindividual tree structure parameters
《森林工程》 2024 (1)
142-151,10
国家重点研发计划项目(2021YFE0117700-6).
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