改进蚁群算法的森林防火移动机器人路径规划OACSTPCD
Forest Fire Prevention Mobile Robot Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm
为解决森林防火移动机器人在森林地形条件的最优路径规划问题,提出一种基于拓展邻域的改进蚁群算法.首先引入定向邻域拓展策略,并将搜索邻域从 8 个拓展至 10 个拓展,以求扩大搜索效率与范围;然后综合考虑影响移动机器人的多种因素,利用路径长度和能耗改进启发函数;接着通过位置信息改进初始信息素;最后结合最大-最小蚂蚁系统(MMAS)和精英蚂蚁等算法模型的优点,改进信息素更新规则.结果表明,所提出的改进蚁群算法与传统蚁群算法、基于多启发因素的改进蚁群算法…查看全部>>
To solve the problem of optimal path planning for forest fire prevention mobile robots in forest terrain conditions,an im-proved ant colony algorithm based on extended neighborhood was proposed.Firstly,the plan of directional extended neighborhood was introduced,and the search neighborhood was extended from 8 to 10,which was in an attempt to expand search efficiency and scope.Then,considering multiple factors that affect the mobile robot,path length and ener…查看全部>>
杨松;洪涛;朱良宽
东北林业大学 计算机与控制工程学院,哈尔滨 150040东北林业大学 计算机与控制工程学院,哈尔滨 150040东北林业大学 计算机与控制工程学院,哈尔滨 150040
林学
拓展邻域路径规划蚁群算法移动机器人森林防火
Extended neighborhoodpath planningant colony algorithmmobile robotforest fire prevention
《森林工程》 2024 (1)
152-159,8
中央高校基本科研业务费专项资助基金项目(DL12BB10-11).
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