船用起重机双摆吊重减摆动力学分析与实验OACSTPCD
Dynamic analysis and experiment of underactuated double-pendulum anti-swing device for ship-mounted cranes
针对船用回转旋臂式起重机双摆吊重装置的减摆问题,分析了吊钩摆动与吊重摆动之间的动态耦合关系,建立了船舶横摇、纵摇工况下的减摆装置动力学准确模型.利用Matlab/Simulink进行三维动力学分析,研究船舶激励、起重机状态、负载位姿和减摆参数对双摆吊重系统摆角的影响规律,最后进行了双摆吊重减摆实验.结果表明:吊重摆动的仿真趋势与实验结果相符合,验证了动力学模型的准确性及减摆方法的有效性,所得结果对工程上的船用旋臂式起重机双摆吊重防摆研究具有一定的参考意义.
In response to the problem of reducing swing of the double swing lifting device of a marine rotary arm crane,the dynamic coupling relationship between hook swing and lifting weight swing was analyzed,and an accurate dynamic model of the reducing swing device under ship roll and pitch conditions was established.Using Matlab/Simulink for three-dimensional dynamic analysis,the influence of ship excitation,crane status,load posture,and swing reduction parameters…查看全部>>
王建立;刘可心;王生海;孙玉清
大连海事大学轮机工程学院,辽宁 大连 116026||渤海大学航运学院,辽宁 锦州 121007||渤海船舶重工有限责任公司,辽宁 葫芦岛 125004大连海事大学轮机工程学院,辽宁 大连 116026大连海事大学轮机工程学院,辽宁 大连 116026大连海事大学轮机工程学院,辽宁 大连 116026
交通运输
船用起重机二级摆动力学分析防摆控制基座激励
ship-mounted cranesunderactuated double-pendulumdynamic analysisanti-swing controlbase excitation
《华中科技大学学报（自然科学版）》 2024 (1)
72-77,6
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0309003)辽宁省"兴辽英才计划"资助项目(XLYC2008018).
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