包装学报2023，Vol.15Issue(6)：56-61,72,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-7100.2023.06.007
密集管道群自动化清洗机器人设计及仿真分析
Design and Simulation Analysis of Automatic Cleaning Robot for Dense Pipeline Groups
摘要
关键词
密集管道群/清洗机器人/运动学模型/位置反馈/拉线传感器Key words
dense pipeline group/cleaning robot/kinematic model/position feedback/draw-wire sensor分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵易达,姚利华,黄鹏鹏,王慧钰,周东辉,杨景..密集管道群自动化清洗机器人设计及仿真分析[J].包装学报,2023,15(6):56-61,72,7.基金项目
浙江省自然科学基金资助项目(LQ21F020026) （LQ21F020026）
浙江理工基本科研业务费项目(22242296-Y) （22242296-Y）
绍兴市科技计划基金资助项目(2022A14034) （2022A14034）
