测控技术2023，Vol.42Issue(12)：18-23,6.DOI:10.19708/j.ckjs.2023.07.248
基于ROS网桥的跨平台网络化人机交互系统设计
Cross-Platform Networked Human-Computer Interaction System Based on ROS Bridge
摘要
关键词
移动机器人/机器人操作系统/人机交互/跨平台/服务化Key words
mobile robot/robot operating system/human-computer interaction/cross-platform/servitization分类
计算机与自动化引用本文复制引用
徐浩,鞠文清,钱夔,潘昱辰,朱晟宇,李嵩爽..基于ROS网桥的跨平台网络化人机交互系统设计[J].测控技术,2023,42(12):18-23,6.基金项目
江苏省自然科学青年项目(BK20210931) （BK20210931）
江苏省产学研合作项目(BY2021023) （BY2021023）
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB510049) （20KJB510049）
大学生科技创新基金项目(TB202317002) （TB202317002）
