测控技术2023，Vol.42Issue(12)：24-28,5.DOI:10.19708/j.ckjs.2023.07.249
基于改进布谷鸟算法的机器人位置精度性能提升方法研究
Research on the Method of Improving Robot Positioning Accuracy Performance Based on Improved Cuckoo Algorithm
李慰萱 1李凯 1邢志勇1
作者信息
- 1. 上海宝冶集团有限公司,上海 201908
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摘要
关键词
工业机器人/结构参数误差/布谷鸟优化算法/机器人标定/精度性能Key words
industrial robot/structure parameter error/cuckoo optimization algorithm/robot calibration/accuracy performance分类
计算机与自动化引用本文复制引用
李慰萱,李凯,邢志勇..基于改进布谷鸟算法的机器人位置精度性能提升方法研究[J].测控技术,2023,42(12):24-28,5.
