铁道科学与工程学报2023，Vol.20Issue(12)：4744-4754,11.DOI:10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20230091
基于几何特征的铆接件精确装配视觉伺服控制方法
Visual servo control method of riveted parts precise assembly based on geometric features
摘要
关键词
铆接件装配/机器人/单目视觉系统/视觉伺服/交互矩阵/解耦控制Key words
rivet alignment/robot/monocular vision system/visual servo/interaction matrix/decoupled control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈引娟,安广琳,杜亚江,李宗刚..基于几何特征的铆接件精确装配视觉伺服控制方法[J].铁道科学与工程学报,2023,20(12):4744-4754,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61663020) （61663020）
甘肃省高等学校产业支撑计划项目(2022CYZC-33) （2022CYZC-33）
兰州交通大学"百名青年优秀人才培养计划"资助项目 （）
兰州交通大学军民融合创新团队培育基金资助项目(JMTD202211) （JMTD202211）
