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深海遥控重型作业机器人发展现状与展望

张定华 刘可安

控制与信息技术Issue(6):1-8,8.
控制与信息技术Issue(6):1-8,8.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.06.001

深海遥控重型作业机器人发展现状与展望

Progress and Prospect of Deep-sea Heavy-duty Remotely Operated Vehicles

张定华 1刘可安2

作者信息

  • 1. 上海中车艾森迪海洋装备有限公司,上海 201306
  • 2. 株洲中车时代电气股份有限公司,湖南株洲 412001
  • 折叠

摘要

关键词

深海作业/遥控机器人/感知定位/高效供能/轻量化/多功能集成

Key words

deep-sea operation/remotely operated vehicle/perception and positioning/efficient energy supply/lightweight/multifunctional integration

分类

海洋学

引用本文复制引用

张定华,刘可安..深海遥控重型作业机器人发展现状与展望[J].控制与信息技术,2023,(6):1-8,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022YFC2806900) (2022YFC2806900)

控制与信息技术

2096-5427

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