控制与信息技术Issue(6)：9-15,7.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.06.002
水下机器人惯性导航技术综述
A Review of Inertial Navigation Technologies for Remotely Operated Vehicles
摘要
关键词
水下机器人/惯导系统/组合导航/误差修正算法/定位Key words
remotely operated vehicles (ROVs)/inertia navigation system(INS)/combination navigation/error correction algorithm/fixing position分类
交通运输引用本文复制引用
赖昱,朱俊..水下机器人惯性导航技术综述[J].控制与信息技术,2023,(6):9-15,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFC2806901) （2022YFC2806901）
