控制与信息技术Issue(6)：24-31,8.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.06.004
多关节水下机器人方案设计与关键技术应用
Scheme Design and Key Technology Application of Multi-joint Unmanned Underwater Vehicle
韩涛 1胡志强 2崔庆佳 3秦晓辉 3徐彪3
作者信息
- 1. 湖南大学无锡智能控制研究院,江苏 无锡 214115||中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016||中国科学院 机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
- 2. 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016||中国科学院 机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
- 3. 湖南大学无锡智能控制研究院,江苏 无锡 214115||湖南大学 机械与运载工程学院 整车先进设计制造技术全国重点实验室,湖南长沙 410082
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摘要
关键词
多关节水下机器人/功能载体/基本载体/射流操纵/矢量推进/试验验证Key words
multi-joint unmanned underwater vehicle/functional carrier/basic carrier/jet manipulation/vector propulsion/experimental verification分类
计算机与自动化引用本文复制引用
韩涛,胡志强,崔庆佳,秦晓辉,徐彪..多关节水下机器人方案设计与关键技术应用[J].控制与信息技术,2023,(6):24-31,8.
