控制与信息技术Issue(6)：32-39,8.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.06.005
遥控水下机器人模型辨识及预测控制算法研究
Research on Adaptive Model Predictive Control Algorithm for Remotely Operated Vehicle
摘要
关键词
有源自回归模型/非线性模型辨识/模型预测控制/遥控水下机器人/自适应控制Key words
auto-regressive with extra inputs (ARX)/nonlinear model identification/model predictive control/ROV(remotely operated vehicle)/adaptive control分类
海洋学引用本文复制引用
朱迎谷,张定华,涂绍平,宋俊辉..遥控水下机器人模型辨识及预测控制算法研究[J].控制与信息技术,2023,(6):32-39,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFC2806900) （2022YFC2806900）
