控制与信息技术Issue(6)：40-44,5.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.06.006
深海作业机器人电动系缆管理系统及其控制研究
Investigation on an Electric Tether Management System and its Control for Deep-sea Remotely Operated Vehicles
摘要
关键词
水下机器人(ROV)/系缆管理系统(TMS)/控制系统/永磁电机Key words
remotely operated vehicle(ROV)/tether management system(TMS)/control system/permanent magnet motor分类
海洋学引用本文复制引用
杜凯冰,刘浩平,田招招,彭勃,秦建辉..深海作业机器人电动系缆管理系统及其控制研究[J].控制与信息技术,2023,(6):40-44,5.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFC2806901) （2022YFC2806901）
