控制与信息技术Issue(6)：45-50,6.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.06.007
基于深度强化学习的水下机械臂自主控制研究
A Study on Autonomous Control of Underwater Manipulator Autonomous Operation Based on Deep Reinforcement Learning
摘要
关键词
水下机械臂/强化学习/奖励塑造/自主作业Key words
underwater manipulator/reinforcement learning/reward shaping/autonomous operation分类
计算机与自动化引用本文复制引用
李忻阳,卢倪斌,吕诗为,刘海瑞..基于深度强化学习的水下机械臂自主控制研究[J].控制与信息技术,2023,(6):45-50,6.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFC2806901) （2022YFC2806901）
