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基于自适应交互多模型算法的三维空间水下动态目标跟踪

秦洪懋叶宏伟崔庆佳徐彪胡满江

控制与信息技术Issue(6)：51-57,7.

控制与信息技术Issue(6)：51-57,7.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.06.008

Three-dimensional Underwater Dynamic Target Tracking Based on Adaptive Interactive Multi-model Algorithm

秦洪懋 ¹叶宏伟 ²崔庆佳 ¹徐彪 ¹胡满江¹

作者信息

水下目标跟踪/无迹卡尔曼滤波/交互式多模型/状态预测/转移概率矩阵

underwater target tracking/unscented Kalman filter(UKF)/interacting multiple model(IMM)/state prediction/transition probability matrix

计算机与自动化

秦洪懋,叶宏伟,崔庆佳,徐彪,胡满江..基于自适应交互多模型算法的三维空间水下动态目标跟踪[J].控制与信息技术,2023,(6):51-57,7.

国防基础科研计划项目(JCKY2022110C072) （JCKY2022110C072）

湖南省科技重大专项项目(2020GK1020) （2020GK1020）

湖南省自然科学基金项目(2021JC0010) （2021JC0010）

ISSN：2096-5427

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