控制与信息技术Issue(6)：58-64,7.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.06.009
基于改进粒子群算法的水下机器人路径规划研究
An Investigation into Path Planning of Underwater Vehicle Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
摘要
关键词
水下机器人/路径规划/粒子群算法/惯性权重/优化目标/路径平滑Key words
unmanned underwater vehicle/path planning/particle swarm optimization/inertia weight/optimization objectives/path smoothing分类
计算机与自动化引用本文复制引用
吕诗为,朱迎谷,卢倪斌,李忻阳,刘海瑞..基于改进粒子群算法的水下机器人路径规划研究[J].控制与信息技术,2023,(6):58-64,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFC2806900) （2022YFC2806900）
