控制与信息技术Issue(6)：72-78,7.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.06.011
一种水下电动机械臂运动学与奇异性分析
Kinematics and Singularity Analysis of an Underwater Electric Manipulator
摘要
关键词
水下电动机械臂/正运动学模型/逆运动学模型/雅可比矩阵/奇异性/条件数Key words
underwater electric manipulator/forward kinematics model/inverse kinematics model/Jacobian matrix/singularity/condition number分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄忠,刘可安..一种水下电动机械臂运动学与奇异性分析[J].控制与信息技术,2023,(6):72-78,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFC2806900) （2022YFC2806900）
