控制与信息技术Issue(6)：92-97,6.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.06.014
一种用于水电站水工建筑物缺陷检测的水下机器人系统设计
Design of an Underwater Robot System for Detecting Defects in Hydraulic Structures at Hydropower Stations
张易 1朱俊 2袁庆晴 2翁叶伟 2彭世东 2沈维格2
作者信息
- 1. 中国长江电力股份有限公司,湖北宜昌 443002
- 2. 上海中车艾森迪海洋装备有限公司,上海 201306
- 折叠
摘要
关键词
水下检测机器人/水电站水工建筑物/缺陷检测系统/缺陷识别与定位/遥控水下机器人Key words
underwater detection robot/hydraulic structures of hydropower stations/defect detection system/defect identification and localization/remotely operated vehicle(ROV)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张易,朱俊,袁庆晴,翁叶伟,彭世东,沈维格..一种用于水电站水工建筑物缺陷检测的水下机器人系统设计[J].控制与信息技术,2023,(6):92-97,6.
