控制与信息技术Issue(6)：98-104,7.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.06.015
一种基于遗传算法的无人潜水器推力分配优化方法
An Optimization Method for Thrust Allocation of ROV Based on Genetic Algorithm
摘要
关键词
ROV/伪逆法/推力分配/遗传算法/仿真分析Key words
ROV/pseudo inverse method/thrust allocation/genetic algorithm/simulation analysis分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐蕾,宋俊辉,涂绍平,朱俊,李仁雄..一种基于遗传算法的无人潜水器推力分配优化方法[J].控制与信息技术,2023,(6):98-104,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFC2806901) （2022YFC2806901）
