开关噪声对电流控制精度影响及抑制策略OACSTPCD
Influence of Switching Noise on the Current Control Precision and Suppression Methods
在高精度应用场合,对伺服系统的控制精度提出了极高的要求.伺服系统的控制精度很大程度上取决于反馈测量的精度,位置、速度反馈精度可通过提高编码器的绝对精度进行提升,且对外界干扰并不敏感,而电流采样环节对开关噪声较为敏感,噪声会造成输出转矩波动,降低伺服系统控制精度.从伺服系统高精度电流采样原理出发,研究开关噪声对电流控制精度的影响,提出一种具有连续输出的SINC3滤波器结构和一种提高稳态电流控制精度的方法.通过实验结果可知,该方法对开关噪声造成的电流…查看全部>>
In high-precision applications,the control accuracy of the servo system is extremely high required.The control precision of the servo system depends largely on the precision of the feedback measurement.Position and speed feedback accuracy can be improved by increasing the absolute accuracy of the encoder,and it is not sensitive to external interference,while the current sampling link is more sensitive to switching noise,which will cause torque fluctuation an…查看全部>>
经琦;王长恺;许凤霞;于力奇
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动力与电气工程
电流采样控制精度开关噪声转矩修正
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《电气传动》 2024 (1)
15-19,5
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