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基于PCA和三元组的非封闭点云轮廓特征提取方法研究

吴腾飞 王挺 邵士亮 尚哲 窦鑫可

高技术通讯2023，Vol.33Issue(12)：1303-1312,10.
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高技术通讯2023，Vol.33Issue(12)：1303-1312,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.12.008

基于PCA和三元组的非封闭点云轮廓特征提取方法研究

Research on contour feature extraction method of unclosed point cloud based on PCA and triplet

吴腾飞 1王挺 2邵士亮 2尚哲 3窦鑫可4

作者信息

  • 1. 沈阳理工大学自动化与电气工程学院 沈阳 110159||中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室 沈阳 110016
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室 沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳 110169
  • 3. 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室 沈阳 110016||东北大学机械工程与自动化学院 沈阳 110819
  • 4. 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室 沈阳 110016||沈阳化工大学信息工程学院 沈阳 110142
  • 折叠

摘要

关键词

非封闭点云/主成分分析(PCA)/特征点检测/特征线提取/三元组

Key words

unclosed point cloud/principal component analysis (PCA)/feature point detection/feature line extraction/triplet

引用本文复制引用

吴腾飞,王挺,邵士亮,尚哲,窦鑫可..基于PCA和三元组的非封闭点云轮廓特征提取方法研究[J].高技术通讯,2023,33(12):1303-1312,10.

基金项目

国家自然基金联合基金(U20A20201)资助项目. （U20A20201）

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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