考虑轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车状态估计OACSTPCD
State Estimation of Intelligent Electric Vehicle Considering Online Updating of Tire Cornering Stiffness
实时准确地估计车辆行驶状态是汽车智能化发展的前提,而现有的研究通常忽略了轮胎侧偏刚度的时变特性,在整车模型中引入线性轮胎模型严重影响到极限工况下车辆状态的估计精度.基于此,提出了一种轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车纵向车速、横摆角速度和质心侧偏角的估计算法.基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波算法(FAEKF)建立了车辆状态估计模型,采用模糊控制器对扩展卡尔曼滤波中含观测噪声协方差的卡尔曼增益矩阵进行实时调节,达到算法的自适应效果.以带遗忘因子递推最小…查看全部>>
The real-time and accurate estimation of vehicle states is the premise of vehicle intelligence development.However,the existing researches usually ignore the time-varying characteristics of tire cornering stiffness,and introducing linear tire model into vehicle model seriously affects the estimation accuracy of vehicle states under extreme conditions.An algorithm for estimating intelligent electric vehicle longitudinal speed,yaw rate and sideslip angle of ve…查看全部>>
付越胜;李韶华;王桂洋
石家庄铁道大学 省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室,石家庄 050043||石家庄铁道大学 机械工程学院,石家庄 050043石家庄铁道大学 省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室,石家庄 050043||石家庄铁道大学 机械工程学院,石家庄 050043石家庄铁道大学 省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室,石家庄 050043||石家庄铁道大学 机械工程学院,石家庄 050043
交通运输
智能汽车状态估计递推最小二乘法扩展卡尔曼滤波模糊控制
intelligent electric vehiclestate estimationrecursive least square methodextended Kalman filterfuzzy control
《机械科学与技术》 2024 (1)
独立驱动电动载货汽车三维耦合动力学及纵-横-垂向协调控制
150-158,9
国家自然科学基金项目(11972238)
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