无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位OACHSSCD
Pure azimuth passive positioning in formation flight of UAVs
研究了被动接收信号无人机的纯方位无源定位问题,利用极坐标系和正弦定理建立了无人机遂行编队飞行中的定位模型,得出使所有无人机保持编队的调整方案.对于其他队形编队,设计了类似的无人机位置调整方案.
In this paper,the problem of pure azimuth passive positioning of UAVs receiving signals is studied,and the positioning model of UAV formation is established by using polar coordinate system and sinusoidal theo-rem,and the adjustment scheme for all UAVs to maintain formation is obtained.For other formations,a similar UAV position adjustment scheme is designed.
周宏兵;刘力歌;赵迦勒;赵松曼
南阳师范学院 数学与统计学院,河南 南阳 473061南阳师范学院 数学与统计学院,河南 南阳 473061南阳师范学院 物理与电子工程学院,河南 南阳 473061南阳师范学院 数学与统计学院,河南 南阳 473061
数学
纯方位无源定位编队调整极坐标系正弦定理
pure azimuth passive positioningformation adjustmentpolar coordinate systemsinusoidal theorem
《南阳师范学院学报》 2024 (1)
53-57,5
河南省自然科学基金资助项目(222300420253)
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