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基于LR20机器人的最大工作空间分析与试验研究

占加林 朱华炳 张作胜 周福静

长春工程学院学报(自然科学版)2023,Vol.24Issue(4):32-39,8.
长春工程学院学报(自然科学版)2023,Vol.24Issue(4):32-39,8.DOI:10.3969/j.issn.1009-8984.2023.04.006

基于LR20机器人的最大工作空间分析与试验研究

Analysis and Experimental Research on Maximum Workspace Based on LR20 Robot

占加林 1朱华炳 2张作胜 3周福静3

作者信息

  • 1. 安徽职业技术学院智能制造学院,合肥 230011||南京航空航天大学,南京 211106
  • 2. 合肥工业大学机械工程学院,合肥 230009
  • 3. 安徽职业技术学院智能制造学院,合肥 230011
  • 折叠

摘要

关键词

ISO 9283标准/LR20机器人/最大立方体/激光跟踪仪/重复定位精度

Key words

ISO 9283 standard/LR20 robot/maximum cube/laser tracker/repetitive positioning accuracy

分类

机械制造

引用本文复制引用

占加林,朱华炳,张作胜,周福静..基于LR20机器人的最大工作空间分析与试验研究[J].长春工程学院学报(自然科学版),2023,24(4):32-39,8.

基金项目

安徽省高校自然科学研究重点项目(2022AH052063)安徽省省级质量工程项目(2022kcsz156)安徽省高校自然科学研究项目(KJ2021A1446) (2022AH052063)

长春工程学院学报(自然科学版)

1009-8984

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