大地测量与地球动力学2024，Vol.44Issue(2)：134-137,4.DOI:10.14075/j.jgg.2023.04.172
GNSS/MEMS IMU车载组合导航中IMU比例因子误差的影响分析
Influence Analysis of IMU Scale Factor Error in GNSS/MEMS IMU Vehicle Integrated Navigation
摘要
关键词
车载组合导航/MEMS IMU/比例因子误差/状态模型/卡尔曼滤波Key words
vehicle integrated navigation/MEMS IMU/scale factor error/state model/Kalman filter分类
天文与地球科学引用本文复制引用
张提升,王冠,陈起金,唐海亮,王立强,牛小骥..GNSS/MEMS IMU车载组合导航中IMU比例因子误差的影响分析[J].大地测量与地球动力学,2024,44(2):134-137,4.基金项目
国家自然科学基金(41974024). National Natural Science Foundation of China,No.41974024. （41974024）
