电力信息与通信技术2024,Vol.22Issue(1):86-92,7.DOI:10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2024.01.11
启发式快速探索随机树的电力杆塔三维航线规划研究
Research on Three-dimensional Route Planning of Power Towers Based on Heuristic Rapidly Exploring Random Trees
摘要
关键词
电力杆塔/启发式策略/快速探索随机树/三维航线规划Key words
power tower/heuristic strategy/rapidly exploring random trees/three-dimensional route planning分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯科沥,于昊田,谢俊波,张文钟,林俊名,贾涛..启发式快速探索随机树的电力杆塔三维航线规划研究[J].电力信息与通信技术,2024,22(1):86-92,7.基金项目
南方电网科技项目资助"基于无人机边缘计算和智能感知的电力杆塔数字辅助验收与云服务研究技术咨询合同"(0315002022030201JJ00025). (0315002022030201JJ00025)