随机丢包的无迹卡尔曼滤波估计以及性能分析OA
Estimation and Performance Analysis of Unscented Kalman Filter with Randomly Missing Measurements
在工程应用中,无线网络控制系统多为非线性系统.由于长距离传输和通信网络不可靠等原因,系统传感器的测量值可能在传输过程中丢失,影响精度估计以及系统性能.文中研究一类受相关噪声和传感器测量值丢失影响的非线性离散随机系统的无迹卡尔曼滤波问题.通过引入一个服从伯努利分布且条件概率已知的随机变量来描述随机发生的传感器测量值丢失现象.文中提出了一种对数据进行补偿的算法,并使用标准数值软件对所得结果进行验证.结果表明,经过算法补偿后的滤波能够较好地估计系统,可以减少传感器测量值丢失对滤波器性能的影响,增加估计的准确性.
白睿;任祝
浙江理工大学 计算机科学与技术学院,浙江 杭州310018浙江理工大学 信息科学与工程学院,浙江 杭州310018
计算机与自动化
无线网络控制系统非线性离散系统状态估计无迹卡尔曼滤波丢包系统协方差估计误差系统噪声
wireless network control systemnonlinear discrete stochastic systemsstate estimationunscented Kalman filterpacket lossessystem covarianceestimation errorsystem noise
《电子科技》 2024 (002)
23-29 / 7
国家自然科学基金(61403347)National Natural Science Foundation of China(61403347)
评论