电子科技2024，Vol.37Issue(2)：23-29,7.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2024.02.004
随机丢包的无迹卡尔曼滤波估计以及性能分析
Estimation and Performance Analysis of Unscented Kalman Filter with Randomly Missing Measurements
摘要
关键词
无线网络控制系统/非线性离散系统/状态估计/无迹卡尔曼滤波/丢包/系统协方差/估计误差/系统噪声Key words
wireless network control system/nonlinear discrete stochastic systems/state estimation/unscented Kalman filter/packet losses/system covariance/estimation error/system noise分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
白睿,任祝..随机丢包的无迹卡尔曼滤波估计以及性能分析[J].电子科技,2024,37(2):23-29,7.基金项目
国家自然科学基金(61403347)National Natural Science Foundation of China(61403347) （61403347）
