农业机械学报2023，Vol.54Issue(11)：P.29-38,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.11.003
基于激光雷达与深度相机融合的SLAM算法
摘要
关键词
同步定位与地图构建/深度相机/激光雷达/贝叶斯估计/全局栅格地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘庆运,杨华阳,刘涛,吴天跃,卢超..基于激光雷达与深度相机融合的SLAM算法[J].农业机械学报,2023,54(11):P.29-38,10.基金项目
安徽省科技重大专项项目(201903a05020029)。 （201903a05020029）
