农业机械学报2023，Vol.54Issue(11)：P.431-439,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.11.041
基于多目标约束的机器人复杂轨迹优化方法
摘要
关键词
串联机器人/复杂轨迹/NSGA-Ⅱ/多目标优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王伟,徐泽铨..基于多目标约束的机器人复杂轨迹优化方法[J].农业机械学报,2023,54(11):P.431-439,9.基金项目
浙江省自然科学基金项目(LQ22E050022) （LQ22E050022）
国家自然科学基金项目(52175032) （52175032）
浙江省“尖兵领雁”重点项目(2023C01180、2022C01101)。 （2023C01180、2022C01101）
