农业机械学报2023，Vol.54Issue(11)：P.180-188,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.11.017
基于改进U-Net的火龙果采摘图像分割和姿态估计方法
摘要
关键词
火龙果采摘机器人/图像分割/姿态估计/注意力残差U-Net/三维边界框分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱立学,赖颖杰,张世昂,伍荣达,邓文乾,郭晓耿..基于改进U-Net的火龙果采摘图像分割和姿态估计方法[J].农业机械学报,2023,54(11):P.180-188,9.基金项目
广东省农业科技创新“揭榜挂帅”项目(2022SDZG03-5) （2022SDZG03-5）
岭南现代农业实验室科研项目(NZ2021038)。 （NZ2021038）
