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果园机器人LiDAR/IMU紧耦合实时定位与建图方法

沈跃肖鑫桦刘慧张璇

农业机械学报2023，Vol.54Issue(11)：P.20-28,48,10.

农业机械学报2023，Vol.54Issue(11)：P.20-28,48,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.11.002

沈跃 ¹肖鑫桦 ¹刘慧 ¹张璇¹

作者信息

果园机器人/三维点云地图/多传感器融合/实时建图与定位/LiDAR/IMU

信息技术与安全科学

沈跃,肖鑫桦,刘慧,张璇..果园机器人LiDAR/IMU紧耦合实时定位与建图方法[J].农业机械学报,2023,54(11):P.20-28,48,10.

国家自然科学基金项目(32171908)。（32171908）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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