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利用SLAM点云的玉米株数自动识别

王果 王成 王宏涛 张成龙 杨福芹

激光技术2024，Vol.48Issue(1)：P.140-144,5.
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激光技术2024，Vol.48Issue(1)：P.140-144,5.DOI:10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2024.01.022

利用SLAM点云的玉米株数自动识别

王果 1王成 2王宏涛 3张成龙 4杨福芹5

作者信息

  • 1. 河南工程学院土木工程学院,郑州451191 河南理工大学测绘与国土信息工程学院,焦作454000
  • 2. 中国科学院空天信息创新研究院数字地球重点实验室,北京100094
  • 3. 河南理工大学测绘与国土信息工程学院,焦作454000
  • 4. 北京控制工程研究所,北京100190
  • 5. 河南工程学院土木工程学院,郑州451191
  • 折叠

摘要

关键词

激光技术/同时定位与地图构建点云/玉米植株/自动识别

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

王果,王成,王宏涛,张成龙,杨福芹..利用SLAM点云的玉米株数自动识别[J].激光技术,2024,48(1):P.140-144,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(U22A20566) （U22A20566）

河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(232102321104) （科技攻关）

河南省高等学校重点科研项目(23A420001)。 （23A420001）

激光技术

OA北大核心CSTPCD

1001-3806

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