利用SLAM点云的玉米株数自动识别OA北大核心CSTPCD
为了实现农田玉米株数的快速无损自动化识别,提出一种利用同时定位与地图构建(SLAM)点云的农田玉米株数自动识别方法。借助飞马SLAM100手持扫描仪进行玉米田块点云数据采集,充分利用SLAM点云中玉米植株的竖直度特征和扫描过程中植株的先验纹理特征,进行玉米植株顶部的自动提取,引入密度聚类算法进行玉米植株的区分与株数自动识别,并通过农田实测数据进行实验。结果表明,所设计的方法能够实现玉米植株的自动识别,对玉米种植株数的识别率达到92.53%。该研究在玉米植株自动识别、作物估产以及智慧农业研究领域具有良好的工程应用价值。
王果;王成;王宏涛;张成龙;杨福芹;
河南工程学院土木工程学院,郑州451191 河南理工大学测绘与国土信息工程学院,焦作454000中国科学院空天信息创新研究院数字地球重点实验室,北京100094河南理工大学测绘与国土信息工程学院,焦作454000北京控制工程研究所,北京100190河南工程学院土木工程学院,郑州451191
测绘与仪器
激光技术同时定位与地图构建点云玉米植株自动识别
《激光技术》 2024 (001)
P.140-144 / 5
国家自然科学基金资助项目(U22A20566);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(232102321104);河南省高等学校重点科研项目(23A420001)。
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